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直角銑頭的刀尖點線性坐標補償 

       數控程序的主體部分是由機床刀尖點相對于工件的坐標點群構成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機床旋轉軸的旋轉而發生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補償到刀尖點處，實現刀尖點的實時跟隨。圖 1 是關閉和開啟刀尖點補償功能時的五軸轉換效果圖。在初始狀態下，刀具參考點位于機床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標補償的本質是計算并補償機床旋轉后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值。從圖 1 可以看出，當關閉刀尖點線性坐標補償功能時，機床將無法運動到正確的加工位置。